905nm og 1550/1535nm LiDAR: Hverjir eru kostir lengri bylgjulengda

Gerast áskrifandi að samfélagsmiðlum okkar fyrir skjóta færslu

Einfaldur samanburður á milli 905nm og 1,5μm LiDAR

Við skulum einfalda og skýra samanburð á 905nm og 1550/1535nm LiDAR kerfum:

Eiginleiki

905nm LiDAR

1550/1535nm LiDAR

Öryggi fyrir augu - Öruggara en með takmörkunum á afli til öryggis. - Mjög öruggt, gerir ráð fyrir meiri orkunotkun.
Svið - Getur haft takmarkað drægni vegna öryggis. - Lengra drægni vegna þess að það getur notað meira afl á öruggan hátt.
Frammistaða í veðri - Meira fyrir áhrifum af sólarljósi og veðri. - Virkar betur í slæmu veðri og verður fyrir minni áhrifum af sólarljósi.
Kostnaður - Ódýrari, íhlutir eru algengari. - Dýrari, notar sérhæfða íhluti.
Best notað fyrir - Kostnaðarviðkvæm forrit með hóflegum þörfum. - Hágæða notkun eins og sjálfvirkur akstur þarf langdrægni og öryggi.

Samanburðurinn á milli 1550/1535nm og 905nm LiDAR kerfa undirstrikar nokkra kosti þess að nota lengri bylgjulengdar (1550/1535nm) tækni, sérstaklega hvað varðar öryggi, drægni og frammistöðu við ýmsar umhverfisaðstæður.Þessir kostir gera 1550/1535nm LiDAR kerfi sérstaklega hentug fyrir forrit sem krefjast mikillar nákvæmni og áreiðanleika, svo sem sjálfstýrðan akstur.Hér er ítarlegt yfirlit yfir þessa kosti:

1. Aukið augnöryggi

Mikilvægasti kosturinn við 1550/1535nm LiDAR kerfi er aukið öryggi þeirra fyrir augu manna.Lengri bylgjulengdirnar falla í flokk sem frásogast á skilvirkari hátt af hornhimnu og linsu augans og kemur í veg fyrir að ljósið nái til viðkvæmrar sjónhimnu.Þessi eiginleiki gerir þessum kerfum kleift að starfa á hærra aflstigi á meðan þau eru innan öruggra váhrifamarka, sem gerir þau tilvalin fyrir forrit sem krefjast afkastamikilla LiDAR kerfa án þess að skerða öryggi manna.

DALL·E 2024-03-15 14.29.10 - Búðu til mynd sem sýnir vegyfirborðið frá sjónarhóli LiDAR kerfis bíls, með áherslu á nákvæma áferð og mynstur vegarins sem

2. Lengra greiningarsvið

Þökk sé hæfileikanum til að gefa frá sér meira afl á öruggan hátt, geta 1550/1535nm LiDAR kerfi náð lengra greiningarsviði.Þetta er mikilvægt fyrir sjálfstýrð ökutæki, sem þurfa að greina hluti úr fjarlægð til að taka tímanlega ákvarðanir.Auka svið sem þessar bylgjulengdir veita tryggir betri eftirvæntingar- og viðbragðsgetu, sem eykur heildaröryggi og skilvirkni sjálfstæðra leiðsögukerfa.

Lidar greiningarsvið samanburður á milli 905nm og 1550nm

3. Bætt frammistaða í slæmum veðurskilyrðum

LiDAR kerfi sem starfa á 1550/1535nm bylgjulengdum sýna betri frammistöðu í slæmum veðurskilyrðum, svo sem þoku, rigningu eða ryki.Þessar lengri bylgjulengdir geta komist í gegnum agnir í andrúmsloftinu á skilvirkari hátt en styttri bylgjulengdir og viðhaldið virkni og áreiðanleika þegar skyggni er slæmt.Þessi hæfileiki er nauðsynlegur fyrir stöðuga frammistöðu sjálfstæðra kerfa, óháð umhverfisaðstæðum.

4. Minni truflun frá sólarljósi og öðrum ljósgjafa

Annar kostur við 1550/1535nm LiDAR er minnkað næmi fyrir truflunum frá umhverfisljósi, þar með talið sólarljósi.Sértækar bylgjulengdir sem þessi kerfi nota eru sjaldgæfari í náttúrulegum og gervi ljósgjafa, sem lágmarkar hættuna á truflunum sem gætu haft áhrif á nákvæmni umhverfiskortlagningar LiDAR.Þessi eiginleiki er sérstaklega mikilvægur í aðstæðum þar sem nákvæm uppgötvun og kortlagning eru mikilvæg.

5. Efnisgengni

Þó að það sé ekki aðalatriði fyrir öll forrit, geta lengri bylgjulengdir 1550/1535nm LiDAR kerfa boðið upp á örlítið mismunandi víxlverkun við ákveðin efni, sem getur hugsanlega veitt kosti í sérstökum notkunartilvikum þar sem að komast í gegnum ljós í gegnum agnir eða yfirborð (að vissu marki) getur verið gagnlegt .

Þrátt fyrir þessa kosti felur valið á milli 1550/1535nm og 905nm LiDAR kerfi einnig í sér kostnaðar- og notkunarkröfur.Þó að 1550/1535nm kerfi bjóði upp á yfirburða afköst og öryggi, eru þau almennt dýrari vegna þess hve flókin og minni framleiðslumagn íhlutanna er.Þess vegna fer ákvörðunin um að nota 1550/1535nm LiDAR tækni oft eftir sérstökum þörfum forritsins, þar á meðal nauðsynlegu svið, öryggissjónarmið, umhverfisaðstæður og fjárhagsaðstæður.

Frekari lestur:

1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022).Mjókkar RWG leysidíóður með hámarksafli fyrir augnörugg LIDAR notkun um 1,5 μm bylgjulengd.[Tengill]

Ágrip:Mjókkar RWG leysir díóða með hámarksafli fyrir augnörugg LIDAR notkun í kringum 1,5 μm bylgjulengd“ fjallar um þróun hámarksafls og birtu augnöruggra leysira fyrir bíla LIDAR, ná háþróaða hámarksafli með möguleika á frekari endurbótum.

2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022).Kröfur fyrir LiDAR kerfi fyrir bíla.Skynjarar (Basel, Sviss), 22.[Tengill]

Ágrip:Kröfur fyrir LiDAR kerfi fyrir bíla“ greinir helstu LiDAR mælikvarða, þar á meðal greiningarsvið, sjónsvið, hornupplausn og leysiröryggi, með áherslu á tæknilegar kröfur fyrir bílaumsóknir.

3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) .Aðlagandi snúningsalgrím fyrir 1,5μm skyggni lidar sem inniheldur in situ Angstrom bylgjulengdarveldisvísi.Ljóstækni Fjarskipti.[Tengill]

Ágrip:Aðlagandi öfugsnúningsalgrím fyrir 1,5μm skyggnihlíf sem inniheldur in situ Angstrom bylgjulengdarveldisvísi" sýnir augnörugga 1,5μm sýnileikahlíf fyrir fjölmenna staði, með aðlagandi snúningsalgrími sem sýnir mikla nákvæmni og stöðugleika (Shang o.fl., 2017).

4. Zhu, X. og Elgin, D. (2015).Laseröryggi við hönnun nær-innrauðra skönnunar LIDAR.[Tengill]

Ágrip:Leysiöryggi við hönnun nær-innrauðra skönnunar LIDAR" fjallar um öryggissjónarmið við leysir við hönnun augnöryggisskönnunar LIDARs, sem gefur til kynna að vandlega val á færibreytum skipti sköpum til að tryggja öryggi (Zhu & Elgin, 2015).

5.Beuth, T., Thiel, D. og Erfurth, MG (2018).Hættan af gistingu og skönnun LIDAR.[Tengill]

Ágrip:The hazard of accommodation and skanna LIDARs" skoðar leysisöryggishættur sem tengjast LIDAR skynjara bíla, sem bendir til þess að þörf sé á að endurskoða leysiöryggismat fyrir flókin kerfi sem samanstanda af mörgum LIDAR skynjara (Beuth o.fl., 2018).

Tengdar fréttir
>> Tengt efni

Þarftu hjálp við laserlausnina?


Pósttími: 15. mars 2024