905nm og 1550/1535nm LiDAR: Hverjir eru kostir lengri bylgjulengda?

Gerast áskrifandi að samfélagsmiðlum okkar til að fá skjót færslu

Einföld samanburður á milli 905nm og 1,5μm LiDAR

Við skulum einfalda og skýra samanburðinn á milli 905nm og 1550/1535nm LiDAR kerfa:

Eiginleiki

905nm LiDAR

1550/1535nm LiDAR

Öryggi fyrir augu - Öruggara en með takmörkunum á afli til öryggis. - Mjög öruggt, gerir kleift að nota meira afl.
Svið - Getur haft takmarkaða drægni vegna öryggis. - Lengri drægni því hún getur notað meiri orku á öruggan hátt.
Afköst í veðri - Meiri áhrif frá sólarljósi og veðri. - Virkar betur í slæmu veðri og verður minna fyrir áhrifum sólarljóss.
Kostnaður - Ódýrara, íhlutir eru algengari. - Dýrara, notar sérhæfða íhluti.
Best notað fyrir - Kostnaðarnæm forrit með miðlungsmiklar þarfir. - Háþróuð notkun eins og sjálfkeyrsla krefst langdrægrar aksturs og öryggis.

Samanburðurinn á 1550/1535nm og 905nm LiDAR kerfum undirstrikar nokkra kosti þess að nota lengri bylgjulengdartækni (1550/1535nm), sérstaklega hvað varðar öryggi, drægni og afköst við ýmsar umhverfisaðstæður. Þessir kostir gera 1550/1535nm LiDAR kerfi sérstaklega hentug fyrir forrit sem krefjast mikillar nákvæmni og áreiðanleika, svo sem sjálfkeyrslu. Hér er ítarleg skoðun á þessum kostum:

1. Aukin öryggi fyrir augu

Mikilvægasti kosturinn við 1550/1535nm LiDAR kerfi er aukin öryggi þeirra fyrir mannsaugu. Lengri bylgjulengdir falla í flokk sem frásogast betur af hornhimnu og augasteini augans, sem kemur í veg fyrir að ljósið nái til viðkvæmu sjónhimnunnar. Þessi eiginleiki gerir þessum kerfum kleift að starfa við hærri aflstig en halda sig innan öruggra útsetningarmarka, sem gerir þau tilvalin fyrir notkun sem krefst afkastamikilla LiDAR kerfa án þess að skerða öryggi manna.

DALL·E 2024-03-15 14.29.10 - Búa til mynd sem sýnir yfirborð vegarins frá sjónarhóli LiDAR-kerfis bíls, með áherslu á nákvæma áferð og mynstur vegarins eins og

2. Lengra greiningarsvið

Þökk sé getu til að gefa frá sér geislun með meiri afli á öruggan hátt geta 1550/1535nm LiDAR kerfi náð lengra skynjunarsviði. Þetta er mikilvægt fyrir sjálfkeyrandi ökutæki, sem þurfa að greina hluti úr fjarlægð til að taka tímanlegar ákvarðanir. Lengra svið sem þessar bylgjulengdir bjóða upp á tryggir betri fyrirbyggjandi og viðbragðsgetu, sem eykur almennt öryggi og skilvirkni sjálfkeyrandi leiðsögukerfa.

Samanburður á Lidar-greiningarsviði á milli 905nm og 1550nm

3. Bætt frammistaða í slæmu veðri

LiDAR kerfi sem starfa á 1550/1535nm bylgjulengdum sýna betri afköst í slæmu veðri, svo sem þoku, rigningu eða ryki. Þessar lengri bylgjulengdir geta komist betur í gegnum agnir í andrúmsloftinu en styttri bylgjulengdir, sem viðheldur virkni og áreiðanleika þegar skyggni er lélegt. Þessi eiginleiki er nauðsynlegur fyrir stöðuga afköst sjálfvirkra kerfa, óháð umhverfisaðstæðum.

4. Minnkuð truflun frá sólarljósi og öðrum ljósgjöfum

Annar kostur við 1550/1535nm LiDAR er minni næmi þess fyrir truflunum frá umhverfisljósi, þar á meðal sólarljósi. Sértækar bylgjulengdir sem þessi kerfi nota eru sjaldgæfari í náttúrulegum og gerviljósgjöfum, sem lágmarkar hættu á truflunum sem gætu haft áhrif á nákvæmni umhverfiskortlagningar LiDAR. Þessi eiginleiki er sérstaklega mikilvægur í aðstæðum þar sem nákvæm greining og kortlagning eru mikilvæg.

5. Efnisinnrás

Þótt lengri bylgjulengdir 1550/1535nm LiDAR kerfa séu ekki aðalatriðið í öllum forritum, geta þær boðið upp á aðeins mismunandi víxlverkanir við ákveðin efni, sem hugsanlega veitir kosti í tilteknum notkunartilfellum þar sem það getur verið gagnlegt að ljós komist í gegnum agnir eða yfirborð (að vissu marki).

Þrátt fyrir þessa kosti felur valið á milli 1550/1535nm og 905nm LiDAR kerfa einnig í sér kostnað og kröfur um notkun. Þó að 1550/1535nm kerfi bjóði upp á betri afköst og öryggi eru þau almennt dýrari vegna flækjustigs og minni framleiðslumagns íhluta sinna. Þess vegna fer ákvörðunin um að nota 1550/1535nm LiDAR tækni oft eftir sérstökum þörfum notkunarinnar, þar á meðal nauðsynlegu drægni, öryggissjónarmiðum, umhverfisaðstæðum og fjárhagsþörfum.

Frekari lestur:

1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). Mjókkar RWG leysidíóður með hámarksafli fyrir augnörugg LIDAR notkun um 1,5 μm bylgjulengd.[Tengill]

Ágrip:„Keilulaga RWG leysidíóður með hámarksafli fyrir augnöruggar LIDAR-forrit með bylgjulengd upp á um 1,5 μm“ fjallar um þróun augnöruggra leysigeisla með hámarksafli og birtu fyrir LIDAR í bílum, sem ná fram nýjustu tækni og möguleika á frekari úrbótum.

2. Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Kröfur fyrir LiDAR kerfi í bílum. Skynjarar (Basel, Sviss), 22.[Tengill]

Ágrip:„Kröfur um LiDAR-kerfi í bílum“ greinir lykil LiDAR-mælikvarða, þar á meðal greiningarsvið, sjónsvið, hornupplausn og leysigeislaöryggi, með áherslu á tæknilegar kröfur fyrir bílaiðnaðinn.

3. Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017). Aðlögunarhæfur umsnúningsreiknirit fyrir 1,5 μm sýnileika lidar sem innlimar in situ Angstrom bylgjulengdarstuðul. Optics Communications.[Tengill]

Ágrip:„Aðlögunarhæfur snúningsreiknirit fyrir 1,5 μm sýnileika lidar sem innlimar Angström bylgjulengdarstuðul á staðnum“ býður upp á augnöruggan 1,5 μm sýnileika lidar fyrir fjölmenna staði, með aðlögunarhæfum snúningsreiknirit sem sýnir mikla nákvæmni og stöðugleika (Shang o.fl., 2017).

4. Zhu, X., & Elgin, D. (2015). Leysiöryggi við hönnun nær-innrauðra skannandi LIDAR.[Tengill]

Ágrip:Í „Öryggi með leysigeislum við hönnun á skannandi LIDAR-tækjum fyrir nær-innrauða geislun“ er fjallað um öryggissjónarmið varðandi leysigeisla við hönnun á augnöruggum skannandi LIDAR-tækjum og bent á að vandlegt val á breytum sé lykilatriði til að tryggja öryggi (Zhu & Elgin, 2015).

5. Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). Hættan við aðlögun og skönnun LIDAR.[Tengill]

Ágrip:Í „Hættan á aðlögun og skönnun LIDAR“ er fjallað um öryggishættu vegna leysigeisla sem tengist LIDAR skynjurum í bílum og bendir það til þess að endurskoða þurfi öryggismat á leysigeislum fyrir flókin kerfi sem samanstanda af mörgum LIDAR skynjurum (Beuth o.fl., 2018).

Tengdar fréttir
>> Tengt efni

Þarftu aðstoð með leysigeislalausnina?


Birtingartími: 15. mars 2024