Bifreiðarbakgrunnur
Frá 2015 til 2020 gaf landið út nokkrar skyldar stefnur, með áherslu á 'greindur tengdur farartæki'og'Sjálfstæð ökutæki'. Í byrjun árs 2020 gaf þjóðin út tvær áætlanir: Intelligent ökutæki nýsköpun og þróunarstefna og bifreiðaknúin sjálfvirkni flokkun, til að skýra stefnumótandi stöðu og framtíðarþróunarstefnu sjálfstæðs aksturs.
Yole Development, ráðgjafafyrirtæki um allan heim, birti rannsóknarskýrslu iðnaðarins sem tengist „LiDAR fyrir bifreiðar og iðnaðarforrit“, nefndi að LiDar markaðurinn á bifreiðasviði geti orðið 5,7 milljarðar Bandaríkjadala á næstu fimm árum.
Hvað er Automotive LiDar?
LiDAR, stytting fyrir létt uppgötvun og allt, er byltingarkennd tækni sem hefur umbreytt bifreiðageiranum, sérstaklega á sviði sjálfstæðra ökutækja. Það virkar með því að gefa frá sér púls af ljósi - venjulega frá leysir - miðar við markmiðið og mælir tímann sem það tekur að ljósið hoppi aftur til skynjarans. Þessi gögn eru síðan notuð til að búa til ítarleg þrívíddarkort af umhverfinu umhverfis ökutækið.
LiDAR -kerfi eru þekkt fyrir nákvæmni þeirra og getu til að greina hluti með mikla nákvæmni, sem gerir þá að ómissandi tæki til sjálfstæðs aksturs. Ólíkt myndavélum sem treysta á sýnilegt ljós og geta glímt við vissar aðstæður eins og lítið ljós eða bein sólarljós, veita LiDAR skynjarar áreiðanlegar upplýsingar í ýmsum lýsingu og veðri. Ennfremur gerir getu LiDAR til að mæla vegalengdir nákvæmlega kleift að greina hluti, stærð þeirra og jafnvel hraða þeirra, sem skiptir sköpum fyrir að sigla flóknar aksturssvið.
LIDAR vinnandi meginregla flæðirit
Lidar forrit í sjálfvirkni:
LiDAR (Light Detection and Ranging) tækni í bílaiðnaðinum er fyrst og fremst lögð áhersla á að auka akstursöryggi og efla sjálfstjórnunartækni. Grunntækni þess,Flugstími (TOF), Virkar með því að gefa frá sér leysirpúls og reikna tímann sem það tekur fyrir þessar púls að endurspeglast aftur frá hindrunum. Þessi aðferð framleiðir mjög nákvæm „Point Cloud“ gögn, sem geta búið til ítarleg þrívíddarkort af umhverfinu umhverfis ökutækið með sentimetra nákvæmni og býður upp á einstaklega nákvæma staðbundna viðurkenningu fyrir bifreiðar.
Notkun LiDAR tækni í bifreiðageiranum er aðallega einbeitt á eftirfarandi sviðum:
Sjálfstæð aksturskerfi:LiDAR er ein lykiltækni til að ná fram háþróaðri sjálfstæðri akstri. Það skynjar nákvæmlega umhverfið umhverfis ökutækið, þar á meðal önnur ökutæki, gangandi vegfarendur, vegamerki og vegaskilyrði og aðstoða þannig sjálfstæð aksturskerfi við að taka skjótar og nákvæmar ákvarðanir.
Háþróað ökumannsaðstoðarkerfi (ADAS):Á sviði aðstoðar ökumanns er LiDAR notað til að bæta öryggisaðgerðir ökutækja, þar með talið aðlagandi skemmtisigling, neyðarhemlun, uppgötvun gangandi vegfarenda og hindrunaraðgerðir.
Leiðsögn og staðsetning ökutækja:3D kort með mikla nákvæmni sem myndast af LiDAR geta aukið verulega staðsetningarnákvæmni ökutækja, sérstaklega í borgarumhverfi þar sem GPS-merki eru takmörkuð.
Umferðareftirlit og stjórnun:Hægt er að nota LiDAR til að fylgjast með og greina umferðarflæði, aðstoða umferðarkerfi borgarinnar við að hámarka merkisstjórnun og draga úr þrengslum.
Fyrir fjarskynjun, sviðsleið, sjálfvirkni og DTS osfrv.
Þarftu ókeypis samráð?
Þróun í átt að bifreiðalífi
1. Lidar miniaturization
Hefðbundin skoðun bílaiðnaðarins heldur því fram að sjálfstæð ökutæki ættu ekki að vera mismunandi í útliti frá hefðbundnum bílum til að viðhalda akstursánægju og skilvirkri loftaflfræði. Þetta sjónarhorn hefur knúið fram þróunina í átt að litlu lidar kerfum. Framtíðar hugsjónin er að LiDAR sé nógu lítill til að vera óaðfinnanlega samþættur í líkama ökutækisins. Þetta þýðir að lágmarka eða jafnvel útrýma vélrænni snúningshlutum, vakt sem er í takt við smám saman að flytja frá núverandi leysir uppbyggingu í átt að Lidar lausnum í föstu ástandi. Solid-State LiDar, án hreyfanlegra hluta, býður upp á samningur, áreiðanlega og varanlega lausn sem passar vel innan fagurfræðilegra og virkra krafna nútíma ökutækja.
2.. Innbyggðar Lidar lausnir
Þar sem sjálfstæð aksturstækni hefur þróast undanfarin ár hafa sumir framleiðendur LiDar byrjað að vinna með birgjum bifreiðahluta til að þróa lausnir sem samþætta LiDAR í hluta ökutækisins, svo sem aðalljós. Þessi samþætting þjónar ekki aðeins til að leyna LiDAR kerfunum, viðhalda fagurfræðilegu áfrýjun ökutækisins, heldur nýtir hann einnig stefnumótandi staðsetningu til að hámarka sjónsvið og virkni LiDAR. Fyrir farþegabifreiðar þurfa ákveðin háþróuð ökumannsaðstoðarkerfi (ADAS) aðgerða að Lidar einbeiti sér að sérstökum sjónarhornum frekar en að veita 360 ° útsýni. Hins vegar, fyrir hærra stig sjálfstjórnar, svo sem stig 4, eru öryggissjónarmið nauðsynleg 360 ° lárétt sjónsvið. Búist er við að þetta leiði til margra punkta stillinga sem tryggja fulla umfjöllun um ökutækið.
3.Kostnaðarlækkun
Þegar Lidar tæknin þroskast og framleiðsluvog, er kostnaður minnkandi, sem gerir það mögulegt að fella þessi kerfi í fjölbreyttari ökutæki, þar með talið meðalstigslíkön. Búist er við að þessi lýðræðisvæðing LiDAR tækni muni flýta fyrir upptöku háþróaðrar öryggis og sjálfstæðra akstursaðgerða á bifreiðamarkaðnum.
Liders á markaðnum í dag eru að mestu leyti 905nm og 1550nm/1535nm LiDars, en hvað varðar kostnað hefur 905nm yfirburði.
· 905nm lidar: Almennt eru 905nm lidar -kerfi ódýrari vegna útbreidds framboðs á íhlutum og þroskuðum framleiðsluferlum sem tengjast þessari bylgjulengd. Þessi kostnaðarforskot gerir 905nm lidar aðlaðandi fyrir forrit þar sem svið og öryggi í augum eru minna mikilvæg.
· 1550/1535nm lidar: Íhlutirnir fyrir 1550/1535nm kerfi, svo sem leysir og skynjara, hafa tilhneigingu til að vera dýrari, að hluta til vegna þess að tæknin er minna útbreidd og íhlutirnir eru flóknari. Hins vegar getur ávinningurinn hvað varðar öryggi og afköst réttlætt hærri kostnað fyrir tiltekin forrit, sérstaklega við sjálfstæðan akstur þar sem langdræg uppgötvun og öryggi eru í fyrirrúmi.
[Hlekkur:Lestu meira um samanburðinn milli 905nm og 1550nm/1535nm lidar]
4. Aukið öryggi og aukið ADAS
LiDAR tækni eykur verulega afköst háþróaðra ökumannsaðstoðarkerfa (ADAs), sem veitir ökutækjum nákvæma getu til að kortleggja umhverfið. Þessi nákvæmni bætir öryggisaðgerðir eins og forðast árekstra, uppgötvun gangandi vegfarenda og aðlagandi skemmtisiglingastjórnun og ýtir atvinnugreininni nær því að ná fullkomlega sjálfstæðum akstri.
Algengar spurningar
Í ökutækjum gefa LiDAR skynjarar frá sér ljósar púls sem hopp af hlutum og snúa aftur til skynjarans. Tíminn sem það tekur fyrir púlsana að snúa aftur er notaður til að reikna fjarlægðina að hlutum. Þessar upplýsingar hjálpa til við að búa til ítarlegt 3D kort af umhverfi ökutækisins.
Dæmigert bifreiðalígkerfi samanstendur af leysir til að gefa frá sér ljósar púls, skanni og ljósfræði til að beina púlsunum, ljósnemanum til að fanga endurspeglað ljós og vinnslueining til að greina gögnin og búa til 3D framsetningu umhverfisins.
Já, LiDAR getur greint hreyfanlega hluti. Með því að mæla breytingu á stöðu hlutar með tímanum getur LiDAR reiknað hraða þeirra og braut.
LiDAR er samþætt í öryggiskerfi ökutækja til að auka eiginleika eins og aðlagandi skemmtisigling, forðast árekstur og uppgötvun gangandi vegfarenda með því að veita nákvæmar og áreiðanlegar fjarlægðarmælingar og uppgötvun hlutar.
Áframhaldandi þróun í bifreiðatækni felur í sér að draga úr stærð og kostnaði við LiDAR -kerfin, auka svið þeirra og upplausn og samþætta þau óaðfinnanlega í hönnun og virkni ökutækja.
[hlekkur:Lykilstærðir Lidar leysir]
1,5μm pulsed trefjar leysir er tegund af leysir uppsprettu sem notuð er í bifreiðum LiDAR kerfum sem gefur frá sér ljós við bylgjulengd 1,5 míkrómetra (μM). Það býr til stuttar púls af innrauða ljósi sem eru notuð til að mæla vegalengdir með því að skoppa af hlutum og fara aftur í Lidar skynjarann.
1,5μm bylgjulengdin er notuð vegna þess að hún býður upp á gott jafnvægi milli öryggis í augum og andrúmslofti. Lasers á þessu bylgjulengdarsviði eru ólíklegri til að valda augum manna en þeir sem gefa frá sér við styttri bylgjulengdir og geta staðið sig vel við ýmsar veðurskilyrði.
Þó að 1,5 μm leysir framkvæma betur en sýnilegt ljós í þoku og rigningu, er geta þeirra til að komast inn í andrúmsloftshindranir enn takmörkuð. Árangur við slæmar veðurskilyrði er almennt betri en styttri bylgjulengd leysir en ekki eins árangursríkir og lengri bylgjulengdarvalkostir.
Þó að 1,5μm pulsed trefjar leysir geti upphaflega aukið kostnað við lidar -kerfin vegna háþróaðrar tækni þeirra er gert ráð fyrir að framfarir í framleiðslu og stærðarhagkvæmni muni draga úr kostnaði með tímanum. Ávinningur þeirra hvað varðar afköst og öryggi er litið á sem réttlætir fjárfestinguna. Yfirburða afköstin og aukin öryggisaðgerð.