Hvernig hægt er að nota laserfjarlægðareiningar fyrir ökumannslaus forrit

Laser fjarlægðareiningar, oft samþættar í LIDAR (Light Detection and Ranging) kerfi, gegna mikilvægu hlutverki í mannlausum akstri (sjálfvirk farartæki). Svona eru þau notuð á þessu sviði:

1. Hindrunarskynjun og forðast:

Leysisviðseiningar hjálpa sjálfstætt ökutæki að greina hindranir á vegi þeirra. Með því að gefa frá sér leysipúlsa og mæla tímann sem það tekur fyrir þá að snúa aftur eftir að hafa lent á hlutum, býr LIDAR til ítarlegt þrívíddarkort af umhverfi ökutækisins. Ávinningur: Þessi rauntímakortlagning gerir ökutækinu kleift að bera kennsl á hindranir, gangandi vegfarendur og önnur farartæki, sem gerir því kleift að skipuleggja öruggar leiðir og forðast árekstra.

2. Staðsetning og kortlagning (SLAM):

Leysisviðseiningar stuðla að samtímis staðsetningu og kortlagningu (SLAM). Þeir hjálpa til við að kortleggja nákvæmlega núverandi stöðu ökutækisins miðað við umhverfið. Þessi hæfileiki er nauðsynlegur fyrir sjálfstætt ökutæki til að sigla um flókið umhverfi án mannlegrar íhlutunar.

3. Leiðsögn og slóðaáætlun:

Laser bilunareiningar aðstoða við nákvæma siglingu og leiðarskipulagningu. Þeir veita nákvæmar fjarlægðarmælingar til hluta, vegamerkingar og aðra viðeigandi eiginleika. Þessi gögn eru notuð af leiðsögukerfi ökutækisins til að taka rauntímaákvarðanir um hraða, stefnu og akreinarbreytingar, sem tryggja örugga og skilvirka ferð.

4. Hraða- og hreyfiskynjun:

Laser einingar geta mælt hraða og hreyfingu hluta í kringum ökutækið. Með því að fylgjast stöðugt með vegalengdum og breytingum á staðsetningu, hjálpa þeir ökutækinu að stilla hraða sinn og feril í samræmi við það. Þessi eiginleiki eykur getu ökutækisins til að hafa örugg samskipti við hluti á hreyfingu, eins og önnur farartæki eða gangandi vegfarendur.

5. Umhverfisaðlögunarhæfni:

Laser sviðseiningar virka á áhrifaríkan hátt við ýmsar umhverfisaðstæður. Þeir komast betur inn í þoku, rigningu og léleg birtuskilyrði en önnur skynjunartækni. Þessi aðlögunarhæfni tryggir áreiðanlega frammistöðu við fjölbreytt veður- og birtuskilyrði, sem skiptir sköpum fyrir öryggi og áreiðanleika sjálfstýrðra ökutækja.

6. Samþætting við gervigreind og stjórnkerfi:

Leysisviðseiningar veita nauðsynleg gagnainntak til gervigreindar reiknirit og stjórnkerfi. Þessir inntak hjálpa til við ákvarðanatökuferla, svo sem leiðaráætlun, hraðastillingu og neyðaraðgerðir. Með því að sameina leysirsviðsgögn með gervigreindargetu geta sjálfstýrð ökutæki stöðugt bætt getu sína til að sigla í flóknu umhverfi og bregðast við kraftmiklum aðstæðum.

Í stuttu máli eru leysirsviðseiningar ómissandi í ómönnuðum akstursforritum og bjóða upp á nákvæm rauntímagögn sem gera sjálfstýrðum ökutækjum kleift að sigla á öruggan og skilvirkan hátt í fjölbreyttu umhverfi. Samþætting þeirra við háþróaða tækni eins og gervigreind eykur getu og áreiðanleika sjálfvirkra aksturskerfa.

f2e7fe78-a396-4cfc-bf41-2bf8f01a1153

Lumispot

Heimilisfang: Building 4 #, No.99 Furong 3rd Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Kína

Sími: + 86-0510 87381808.

Farsími: + 86-15072320922

Tölvupóstur: sales@lumispot.cn

Vefsíða: www.lumispot-tech.com


Pósttími: ágúst-06-2024