Mælingareiningar á leysir fjarlægð eru hátækniverkfæri sem eru mikið notuð á sviðum eins og sjálfstæðum akstri, dróna, sjálfvirkni iðnaðar og vélfærafræði. Vinnureglan þessara eininga felur venjulega í sér að gefa frá sér leysigeisla og mæla fjarlægðina milli hlutarins og skynjarans með því að fá endurspeglað ljós. Meðal hinna ýmsu frammistöðubreytna á mælingareiningum leysir fjarlægðar er frávik geisla mikilvægur þáttur sem hefur bein áhrif á mælingarnákvæmni, mælingarsvið og val á atburðarásum.
1. Grunnhugtak um frávik geisla
Geislamismunur vísar til hornsins þar sem leysigeislinn eykst í þversniðsstærð þegar hann fer lengra frá leysir sendandans. Í einfaldari skilmálum, því minni sem geisla frávikið er, því meira einbeitt er leysigeislinn við fjölgun; Aftur á móti, því stærri sem geislinn er frábrugðinn, því breiðari breiðist geislinn. Í hagnýtum notum er frávik geisla venjulega tjáð í sjónarhornum (gráður eða millíadíumenn).
Mismunur á leysigeislanum ákvarðar hversu mikið hann dreifist yfir tiltekna fjarlægð, sem aftur hefur áhrif á blettastærðina á markhlutanum. Ef frávikið er of stór mun geislinn ná stærra svæði á löngum vegalengdum, sem getur dregið úr mælingarnákvæmni. Á hinn bóginn, ef frávikið er of lítið, getur geislinn orðið of einbeittur á löngum vegalengdum, sem gerir það erfitt að endurspegla rétt eða jafnvel koma í veg fyrir móttöku endurspeglaðs merkis. Þess vegna skiptir sköpum fyrir að velja viðeigandi geisla frávik fyrir nákvæmni og notkunarsvið leysismælingareiningar.
2. Áhrif geisla fráviks á árangur leysir fjarlægðar
Frávik geisla hefur bein áhrif á mælingarnákvæmni leysir fjarlægðareiningarinnar. Stærri frávik geisla leiðir til stærri blettastærðar, sem getur leitt til dreifðs endurspeglaðs ljóss og ónákvæmra mælinga. Í lengri vegalengdum getur stærri blettastærð veikt endurspeglað ljós og haft áhrif á merkjagæði sem skynjarinn hefur fengið og þannig aukið mælingarvillur. Aftur á móti heldur minni geisla frávik leysigeislans einbeitt yfir lengri vegalengdir, sem leiðir til minni blettastærðar og þar með hærri mælingarnákvæmni. Fyrir forrit sem krefjast mikillar nákvæmni, svo sem leysirskönnun og nákvæm staðsetning, er minni geisla frávik yfirleitt valinn kostur.
Frávik geisla er einnig nátengd mælingarsviðinu. Fyrir leysir fjarlægðareiningar með stórum geisla fráviki mun leysigeislinn dreifast hratt yfir langar vegalengdir, veikja endurspeglað merki og takmarka að lokum virkan mælingarsvið. Að auki getur stærri blettastærð valdið því að endurspeglað ljós kemur frá mörgum áttum, sem gerir það erfitt fyrir skynjarann að fá merkið nákvæmlega frá markmiðinu, sem aftur hefur áhrif á niðurstöður mælinga.
Aftur á móti hjálpar minni geislamismunur að leysigeislinn haldist einbeittur og tryggir að endurspeglað ljós haldist sterkt og lengir þannig virkan mælingarsvið. Þess vegna, því minni sem geislamismunur er á leysir fjarlægðarmælingareining, því lengra teygir árangursríkt mælingarsvið venjulega.
Val á fráviki geisla er einnig nátengt notkunarsviðinu á mælingareiningunni á leysir fjarlægð. Fyrir atburðarás sem krefst langdrægra og háþróaðra mælinga (svo sem uppgötvun hindrunar við sjálfstæðan akstur, LiDAR), er eining með litlum geisla frávikum venjulega valin til að tryggja nákvæmar mælingar á löngum vegalengdum.
Fyrir stutta fjarlægð mælingar, skönnun, eða einhver iðnaðar sjálfvirkni kerfi, getur verið valið eining með stærri geisla frávik til að auka umfjöllunarsvæði og bæta mælingar skilvirkni.
Mismunur á geisla er einnig undir áhrifum af umhverfisaðstæðum. Í flóknu umhverfi með sterk endurskinseinkenni (svo sem iðnaðarframleiðslulínur eða byggingarskönnun) getur útbreiðsla leysigeislans haft áhrif á endurspeglun og móttöku ljóss. Í slíkum tilvikum getur stærri frávik geisla hjálpað með því að hylja stærra svæði, auka styrk móttekna merkisins og draga úr truflunum á umhverfinu. Aftur á móti, í skýru, óhindruðu umhverfi, getur minni geisla frávik hjálpað til við að einbeita mælingunni á markmiðið og þannig lágmarka villur.
3. Val og hönnun geisla fráviks
Geislamismunur á leysir fjarlægðarmælingunni er venjulega ákvarðað með hönnun leysir sendandans. Mismunandi atburðarás og kröfur leiða til breytileika í geisladreifingu. Hér að neðan eru nokkrar algengar atburðarásir og tilheyrandi val þeirra á geisla:
- Mikil nákvæmni og langdræg mæling:
Fyrir forrit sem krefjast bæði mikillar nákvæmni og langar mælingarvegalengdir (svo sem nákvæmar mælingar, LiDAR og sjálfstæð akstur) er almennt valið minni geisla frávik. Þetta tryggir að leysigeislinn heldur litlum blettastærð yfir lengri vegalengdir og eykur bæði mælingarnákvæmni og svið. Til dæmis, við sjálfstæðan akstur, er geisla frávik Lidar kerfa venjulega haldið undir 1 ° til að greina nákvæmlega fjarlægar hindranir.
- Stór umfjöllun með lægri nákvæmni kröfum:
Í atburðarásum þar sem þörf er á stærra umfjöllunarsvæði, en nákvæmni er ekki eins mikilvæg (svo sem staðsetning vélmenni og umhverfisskönnun) er venjulega valið stærri geisla frávik. Þetta gerir leysigeislanum kleift að hylja breiðara svæði, auka skynjunargetu tækisins og gera það hentugt til að skanna eða greina stórt svæði.
- Mæling innanhúss innanhúss:
Fyrir mælingar innanhúss eða skammdræga getur stærri frávik geisla hjálpað til við að auka umfjöllun leysigeislans og draga úr mælingarvillum vegna óviðeigandi endurspeglunarhorna. Í slíkum tilvikum getur stærri frávik geisla tryggt stöðugar mælingar niðurstöður með því að auka blettastærð.
4. Niðurstaða
Geislamismunur er einn af lykilþáttunum sem hafa áhrif á árangur mælingareininga leysir. Það hefur bein áhrif á mælingarnákvæmni, mælingarsvið og val á atburðarásum. Rétt hönnun á fráviki geisla getur aukið heildarafköst leysirfjarlægðareiningarinnar og tryggt stöðugleika þess og skilvirkni í ýmsum forritum. Eftir því sem leysir fjarlægðarmælingar tækni heldur áfram að þróast, mun hagræðing geisla fráviks verður mikilvægur þáttur í því að lengja notkunarsvið og mælingargetu þessara eininga.
Lumispot
Heimilisfang: Building 4 #, nr.99 Furong 3. Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Kína
Sími: + 86-0510 87381808.
Farsími: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Post Time: Nóv 18-2024